基于FlexRay总线的分布式车载安全计算机系统设计

孙俊勇; 罗显光; 许晋荣; 曾军; 石建强

doi:10.3969/j.issn.1005-8451.2021.10.11

基于FlexRay总线的分布式车载安全计算机系统设计

孙俊勇^{1, 2,},
罗显光^{1, 2},
许晋荣^{1, 2},
曾军^{1, 2},
石建强³

1.
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室，株洲　412000
2.
中车株洲电力机车有限公司　产品研发中心，株洲　412000
3.
兰州交通大学　自动控制研究所，兰州　730070

基金项目: 国家重点研发计划项目（2019YFB1405400）

详细信息

作者简介:
孙俊勇，工程师

罗显光，教授级高级工程师

中图分类号: U284.362 : TP39
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出版历程
- 收稿日期: 2021-04-22
- 刊出日期: 2021-10-30

Distributed on-board safety computer system based on FlexRay bus

SUN Junyong^{1, 2,},
LUO Xianguang^{1, 2},
XU Jinrong^{1, 2},
ZENG Jun^{1, 2},
SHI Jianqiang³

1.
State Key Laboratory of Heavy Duty AC Drive Electric Locomotive Systems Integration, Zhuzhou　412000, China
2.
R&D Centre, CRRC Zhuzhou Locomotive Co. Ltd., Zhuzhou　412000, China
3.
Automatic Control Research Institute, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou　730070, China

摘要

摘要: 传统的车载安全计算机一般采用较大的机箱设计，大型机箱不利于车载设备的灵活配置和功能扩展。为此，设计一种基于FlexRay总线的分布式车载安全计算机系统。采用两套小型机箱设计，单套机箱内部采用FlexRay总线组成二取二安全计算机；两套相同的二取二安全计算机通过FlexRay总线和切换模块连接，组成二乘二取二安全计算机系统。设计的安全计算机系统可以灵活配置，满足不同类型车辆的小型化需求，可为小型化的安全计算机设计提供参考。
- 分布式 /
- 安全计算机 /
- FlexRay总线 /
- 小型化 /
- 切换模块
Abstract: The traditional on-board safety computer generally adopts large-scale case design, which is not conducive to the flexible configuration and function expansion of on-board equipment. This paper designed a distributed vehicle safety computer system based on FlexRay bus. The system adopted two sets of small case design. The FlexRay bus was used inside a single case to form a two out of two security computer. Two sets of the same two out of two security computers were connected with the switching module through FlexRay bus to form a two by two out of two security computer system. The designed safety computer system can be flexibly configured to meet the miniaturization requirements of different types of vehicles, and can provide a reference for the design of miniaturized safety computer.
- distributed /
- safety computer /
- FlexRay bus /
- miniaturization /
- switching module

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图 1 分布式车载安全计算机系统架构

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图 2 主控板硬件结构

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图 3 表决板硬件结构

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