Fully automatic operation platform based on DoDAF framework
-
摘要: 为了实现对全自动驾驶(FAO)系统功能的验证,基于DoDAF框架模型,针对系统特点,搭建FAO仿真系统。DoDAF框架模型指导了FAO仿真系统从需求到详细设计各个阶段所需要完成的工作。在完成AV-1需求概述、CV-1能力构建和OV-1顶层概念初步设计的基础上,通过DIV-1概念数据模型、OV-4组织关系模型、OV-5b作战活动模型和bSV-1模型,设计FAO仿真系统;基于精细化模型和广州线路数据,在实验室搭建了FAO仿真系统并验证了其各项功能,为FAO系统的工程应用提供了有力支持。Abstract: In order to verify the functionality of the FAO (full automatic operation) system, based on the DoDAF framework model, according to the characteristics of the FAO system, this paper built the FAO simulation system. The DoDAF framework model guided the design of FAO simulation system from requirements to detailed design. On the basis of completing the AV-1 requirement overview, CV-1 capability view and OV-1 preliminary design, the paper further designed the FAO simulation system by using the DIV-1 conceptual data model, OV-4 organizational relationship model, OV-5b combat activity model and bSV-1 model in detail.The FAO simulation system based on fine models data in Guangzhou line were finally implemented in laboratory and functions of the system were verified, which provided strong support for the engineering application of FAO system.
-
Keywords:
- DoDAF /
- full automatic driving /
- simulation system /
- architecture design
-
-
[1] 李中浩.浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势[J].城市轨道交通研究, 2016, 19(S1): 1-3. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GDJT2016S1001.htm [2] 路向阳, 吕浩炯, 廖云, 等.城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述[J].机车电传动, 2018(2): 1-6. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JCDC201802001.htm [3] 郜春海, 王伟, 李凯, 等.全自动运行系统发展趋势及建议[J].都市快轨交通, 2018, 31(1): 51-57. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6073.2018.01.008 [4] 路向阳, 李雷, 雷成健, 等.城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述[J].机车电传动, 2018(1): 6-12. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JCDC201801004.htm [5] 张强, 张扬, 刘波, 等.城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案[J].城市轨道交通研究, 2018, 21(1): 132-136. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GDJT201801035.htm [6] 王胜, 孔繁红.列车自动监控系统仿真系统的研究[J].机电工程, 2014, 31(5): 671-675. [7] 冯浩楠, 王俊高, 滕达, 等.相似理论在基于通信的列车控制系统仿真系统中的应用[J].科学技术与工程, 2018, 18 (1): 109-114. DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.01.019 [8] 席文茜, 查伟.一种地铁全自动无人驾驶信号仿真系统设计[J].铁道通信信号, 2016, 52(9): 89-92. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-TDTH201609028.htm [9] 郑伟.全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析[J].城市轨道交通研究, 2017, 20(11): 107-109, 136. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GDJT201711026.htm [10] 彭大天, 步兵.基于UPPAAL的FAO系统典型运营场景建模与验证[J].铁道学报, 2013, 35(6): 65-71. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-TDXB201306014.htm [11] 乔心, 李永宾, 葛小凯.基于DoDAF2. 0的多机协同探测系统体系结构设计[J].空军工程大学学报(自然科学版), 2017, 18(1): 20-26. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-KJGC201701004.htm [12] 杨陈, 吴忠良.地震预警系统设计中的系统工程问题:一个DoDAF视角的比较研究与尝试[J].工程研究-跨学科视野中的工程, 2018, 10(4): 356-365. http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GCKG201804003.htm [13] 梁杰, 谭跃进, 占国熊, 等.基于DoDAF人因视图的武器装备体系结构建模方法[J].火力与指挥控制, 2017, 42 (2): 1-5, 10. http://qikan.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000130870 -
期刊类型引用(5)
1. 冯宗明,胡志鹏,尹伊伊,常曾硕,周强,刘文韬,张志强,王洪业. 基于12306客票系统的港铁跨境电子客票设计与实现. 铁道运输与经济. 2024(09): 67-73+106 . 百度学术
2. 张妍君,赵耀. 5G在铁路信息系统中的应用. 中国铁路. 2023(05): 13-20 . 百度学术
3. 屈晓勇,贾俊芳. 基于电子客票的铁路学生票业务流程再造研究. 中国铁路. 2021(04): 49-55 . 百度学术
4. 阎志远,汪健雄. 京张高铁多模态智能票务模式研究. 铁路计算机应用. 2021(07): 14-20 . 本站查看
5. 李士达. 铁路电子客票载体选型及应用研究. 铁道运输与经济. 2020(11): 92-96+103 . 百度学术
其他类型引用(0)