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基于FTA的城际铁路站台门控制系统风险分析及故障诊断研究

周超, 杜呈欣, 李樊, 李帅, 郭长青

周超, 杜呈欣, 李樊, 李帅, 郭长青. 基于FTA的城际铁路站台门控制系统风险分析及故障诊断研究[J]. 铁路计算机应用, 2020, 29(10): 69-73.
引用本文: 周超, 杜呈欣, 李樊, 李帅, 郭长青. 基于FTA的城际铁路站台门控制系统风险分析及故障诊断研究[J]. 铁路计算机应用, 2020, 29(10): 69-73.
ZHOU Chao, DU Chengxin, LI Fan, LI Shuai, GUO Changqing. Risk analysis and fault diagnosis of platform door control system for intercity railway based on FTA[J]. Railway Computer Application, 2020, 29(10): 69-73.
Citation: ZHOU Chao, DU Chengxin, LI Fan, LI Shuai, GUO Changqing. Risk analysis and fault diagnosis of platform door control system for intercity railway based on FTA[J]. Railway Computer Application, 2020, 29(10): 69-73.

基于FTA的城际铁路站台门控制系统风险分析及故障诊断研究

基金项目: 中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(1951DZ2503);中国铁路网络有限公司科研项目(DZYF19-13)
详细信息
    作者简介:

    周 超,助理研究员

    杜呈欣,副研究员

  • 中图分类号: U231.6 : TP39

Risk analysis and fault diagnosis of platform door control system for intercity railway based on FTA

  • 摘要: 随着城际铁路“公交化”运营,铁路站台门控制系统已成为旅客上下车过程中保障安全的重要防护设备,为降低站台门控制系统风险隐患和提升日常运维水平,采用故障树分析(FTA)方法对站台门控制系统风险分析及故障诊断研究。在分析站台门控制原理的基础上,通过HAZOP方法分析站台门安全功能,选取站台门无法关闭功能作为典型顶事件,采用下行法得出故障树的最小割集,构建出该事件故障树并进行了定性与定量分析。结果表明站台门控制系统故障包括光耦故障、反相器故障、电机采样电路故障和继电器故障等,故障树可为站台门控制系统的故障诊断提供辅助参考决策,同时对站台门控制系统的优化设计具有一定的参考意义。
    Abstract: With the "public transportation" operation of intercity railway, the railway platform door control system has become an important protection equipment to ensure the safety of passengers during boarding and alighting. In order to reduce the potential risk of platform door control system and improve the level of daily operation and maintenance, this articleused the Fault Tree Analysis (FTA) method to study the risk analysis and fault diagnosis of platform door control system. Based on the analysis of platform door control principle, the article used the HAZOP method to obtain the safety function of platform door, selected the function that platform door cannot be closed as the typical top event, used the down-line method to obtain the minimum cut set of fault tree, used the down-line method to get theminimum cut set of fault tree, constructed thefault tree of the event, and analyzed qualitatively and quantitatively it. The results show that the faults of platform door control system include optocoupler fault, inverter fault, motor sampling circuit fault and relay fault. The fault tree can provide auxiliary reference decision for the fault diagnosis of platform door control system, and has certain reference value for the optimal design of platform door control system.
  • 近年来铁路行业积极响应国家筹办冬奥会的各项要求,在行业内提出全力打造“精品工程、智能京张”的目标。依托京张高铁,开展智能铁路的建设和应用,并将打造智能客站作为一项重要任务[1-3]。“精品工程、智能京张”的建设内容围绕车站旅客服务与生产组织业务,主要包括新一代旅客服务、客站设备与能源管理、客运指挥与管理、车站应急等项目。各项目独立推进,已在车站独立部署铁路旅客服务系统集成管理平台、客运管理信息系统、铁路客运设备管理应用和客运站应急指挥应用。

    国内铁路客运车站信息化建设经过多年的发展,在客运生产应用信息系统创新方面进行了较多尝试,取得了一些成绩,但还存在一些问题。客站信息化项目分别设计,独立建设,集成化程度不高,各系统未实现互联互通,难以形成合力[4-8],具体表现为:(1)各系统数据分散存储,存在客运工作人员在不同系统中重复录入相同数据的情况,影响工作效率;(2)综合信息网中,各系统信息不共享,与旅客服务系统专网物理隔离,跨网互联困难;(3)各系统软硬件资源分别设置,独立部署,没有实现共享共用;(4)接口众多,工程实施过程中协调难度大。

    在京张高铁智能化项目实施过程中,旅客服务与生产管控平台(简称:管控平台)对旅客服务、客运管理、客站设备管理、车站应急等项目进行集成。本文阐述了管控平台的总体架构、网络架构、关键技术,并对管控平台方案实施前后进行了对比研究。

    管控平台采用集中部署、三级应用的总体架构。在中国国家铁路集团有限公司(简称:国铁集团)主数据中心部署国铁集团级管控平台,在铁路局集团公司部署必要的前置和接口服务器,在车站配置应急和边缘计算服务器。管控平台为国铁集团级用户提供全路车站运营信息查询、状态展示及辅助决策等功能,并从多维度形成分析报告,支撑车站的智能化应用;为铁路局集团公司级用户提供全局所辖车站的运营信息查询、状态展示及辅助决策等功能;为车站级用户提供作业—人员—设备一体化协同的客运管理、调度指挥、生产作业、设备运维功能,为旅客服务设备提供后台数据和服务支撑。管控平台总体架构如图1所示。

    图  1  管控平台总体架构

    利用国铁集团主数据中心资源,支撑国铁集团级智能客站管控平台计算资源的需求,通过统一的数据库实现旅客服务集成平台、客运管理与指挥、客站设备监控等业务相关应用的数据集成存储,并统一接入客票、调度、动车、客车等数据,实现跨部门、跨系统的数据共享。

    在铁路局集团公司配置前置服务器,实现数据的前置处理和接口服务。同时,接入综合视频系统的实时视频流数据,用于集成化展示。为铁路局集团公司级用户提供所辖车站运营信息查询、一体化运营方案自动编制及优化调整、人员—设备联动指挥、设备状态监控及全生命周期管理、运营状态展示及辅助决策等功能,并形成多维度的分析报告。

    在车站配置智能客站管控平台接口和边缘计算服务器,接入车站部署的外部应用及信息系统数据,并通过大屏进行集成展示。

    管控平台网络架构如图2所示。(1)取消旅客服务局域网专网,统一部署在安全生产网,打破网络壁垒;(2)通过数据通信网进行数据传输;(3)在国铁集团主数据中心实现与客票、调度、动车、客车等系统的数据交互,保障信息安全。(4)在车站级和铁路局集团公司级管控平台与综合视频网安全互联,共享视频信息,避免其在广域网传输。

    图  2  管控平台网络架构

    管控平台对车站客运管理、旅客服务、客运设备、应急指挥等业务进行了深度融合,能够满足智能管控服务、集成数据展示、统一数据管理、用户管理和资源调度的需要。

    管控平台基于底层各类数据资源,建设可自主学习的旅客服务和生产协同模型,实时监控站内全生产要素的状态并及时预警,自动生成辅助决策指令,实现客运车站的可视、可控和可学习,保障车站所有设备、设施、系统、人员、作业的高效运转。

    按照车站功能布局与列车实时运行情况,自动生成广播、引导和检票计划,对站内广播、综合显示、时钟、视频监控、求助、查询和检票业务进行集中管理、统一调控。枢纽车站还需对接公交、地铁等地方交通信息系统,为旅客提供便捷换乘、信息提醒等服务。

    旅客服务应用功能已应用于京张全线各站,功能界面如图3所示。

    图  3  旅客服务应用功能界面

    围绕客运乘降组织、行包及高铁快运作业等业务,提供人员自动排班、任务分发、到岗监控、作业卡控、执行反馈和客运工作量统计等功能。提升客站作业管控能力,保障服务质量和安全生产。

    客运管理应用功能应用于京张全线各站,功能界面如图4所示。

    图  4  客运管理应用功能界面

    对客站客运服务设备,以及电梯、空调、照明等机电设备进行全生命周期管理和能效管理,实现对车站设备设施的资产管理、状态监控、运维管理、能效管控和辅助决策评价等功能。通过对车站运营环境的状态感知,结合列车运行实际,提供能效管控辅助决策支持,有效降低车站运营成本,提升旅客候乘环境,提高客站运营管理能力。

    客站设备管理功能已应用于京张全线各站,功能界面如图5所示。

    图  5  客站设备管理功能界面

    通过对客站应急预案的电子化管理、流程化分解和定制化编排,实现客站应急指挥一键启动、任务分发、过程监控和总结报告的闭环处理;对接地方应急处置相关信息系统,实现信息共享、路地联动,提升客站应急处置能力。预留与国铁集团、铁路局集团公司两级应急通信平台的互联接口,满足两级应急通信平台对图像调用、辅助决策的需要。

    应急管理功能已应用于北京北、清河、张家口3个站房面积大于20000 m2的车站,功能界面如图6所示。

    图  6  应急管理功能界面

    (1)实现基础数据管理、数据分类、数据汇聚、去重融合、共享共用等功能,自动获取路内外相关系统数据;(2)实现用户单点登录、权限管理、信息集成、插件管理、流程管理、消息通知等平台服务功能;(3)实现语音识别、语义分析、图形图像算法优化、智能问答等智能服务功能;(4)实现对站内各生产要素和作业状态的监控与集成展示。

    京张智能客站管控平台实施前,旅客服务、客运管理、客运设备、应急指挥等系统独立建设,各系统软硬件资源分别设置,分散部署;旅客服务系统部署在旅客服务专网,客运管理、客运设备、应急指挥系统部署在综合信息网。系统间有网间隔离,跨网共享信息困难,接口众多,工程实施协调难度大。管控平台方案实施前系统架构如图7所示。

    图  7  管控平台方案实施前系统架构

    各系统独立建设的工程内容如表1所示。

    表  1  各系统独立建设工程内容
    系统名称 网络方案 设备配置
    旅客服务系统 旅客服务专网 国铁集团:无;
    铁路局集团公司:服务器
    (扩容);
    车站:服务器及各子系统终端
    (新设)。
    客运管理系统 综合信息网 国铁集团:服务器(利旧);
    铁路局集团公司:服务器(扩容);
    车站:手持作业终端
    (新设)。
    客运设备系统 综合信息网 国铁集团:服务器(新设);
    铁路局集团公
    司:服务器(新设);
    车站:服务器、信息采集终端(新设)。
    应急指挥系统 综合信息网 国铁集团:无;
    铁路局集团公司:服务器(新设);车站:服务器、应用终端(新设)。
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    京张智能客站管控平台实施后,旅客服务、客运管理、客运设备、应急指挥系统后台硬件资源整合共用,动态调配,车站同类终端设备功能复用,设备大幅减少。客运相关信息统一接入,与综合视频系统对接,实现全面共享。管控平台实施后系统架构如图8所示。京张智能客站管控平台方案建设内容如表2所示。京张智能客站管控平台对服务器进行统一规划,比集成前减少50%服务器资源,同时节省了网络设备和网间安全防护设备。

    表  2  管控平台方案建设内容
    项目名称网络方案设备配置
    管控平台统一部署
    在综合
    信息网
    国铁集团:设置服务器、存储等设备,纳入国铁集团
    主数据中心工程解决;
    铁路局集团公司:设置前置和接口
    服务器;
    车站:设置边缘计算和应急服务器。
    旅客服务
    应用
    各级服务器资源纳入管控平台解决;
    车站:各子系统终端设备。
    客运管理
    应用
    各级服务器资源纳入管控平台解决;
    车站:手持作业终端。
    客运设备
    应用
    各级服务器资源纳入管控平台解决;
    车站:信息采集终端。
    应急指挥
    应用
    各级服务器资源纳入管控平台解决;
    车站:应用终端。
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    图  8  管控平台实施后系统架构

    利用物联网技术实时监测车站候车室、检票口、进站口、出站口、换乘通道等关键区域的人流密度、排队长度、通过速度、移动方向、环境舒适度等数据。平台对车站运行环境信息的全天候、全区域实时监测和感知为车站运营状态评判提供数据支撑。

    管控平台通过统一规范的接口,打通了各系统之间的通信壁垒,实现了各系统的互联互通,并进行数据汇集,将各系统及前端感知信息汇集到管控平台进行统一管理和开放共享。

    通过管控平台统一各应用及外部系统的数据接口,实现车站作业、列车、人员、设备、环境等信息实时汇集和共享,依托信息的实时流转打破信息系统独立运行造成的人员、设备各自为战,实现人员、设备、环境的协同联动。

    利用人工智能和大数据分析技术对车站日常运营、异常处置和快速应急场景进行建模,实现客运车站模型化。在运营中,根据模型和运营数据对车站的运营状况进行智能化分析、预测、推演,发现业务瓶颈,依据评价结果自动生成作业、人员、设备的一体化运用计划、决策建议和处置方案,实现日常运营的科学决策和突发情况的快速处置。

    京张智能客站管控平台围绕车站内部生产组织和对外旅客服务,通过环境智能感知、大数据、通信控制技术的深度融合,构建可视、可控、可学习的客站数字化运营管理平台,实现对站区全方位、业务全过程、人员全岗位生产要素的科学、高效管理。京张智能客站管控平台深度融合了旅客服务、客运管理、客站设备管理、应急管理、集成化展示等系统功能,实现了客运业务流程的优化再造,体现了集中部署、资源节约、网络共用、系统集成等优势,为全路智能客站管控平台建设提供参考。

  • 图  1   故障树典型分析结构

    图  2   顶事件站台门无法关闭故障树

    图  3   中间事件PEDC失效故障树

    图  4   中间事件DCU失效故障树

    表  1   风险分析

    编号风险描述原因后果
    SHA-1系统级和站台级控制
    模式下:

    (1)整侧门无法开启;

    (2)整侧门比规定时间
    提前开启;

    (3)整侧门比规定时间
    延迟开启;

    (4)整侧门部分开启;

    (5)整侧门在列车未到
    达前开启;

    (6)整侧门在列车驶离
    后开启。
    PEDC开门控制
    信号电路故障
    影响乘客上下车,车站服务中断。
    PEDC开门控制
    信号继电器故障
    PEDC控制软件
    产生错误
    控制信号线缆断裂
    接口器材故障
    系统配置错误
    DCU电路板故障
    DCU控制软件程序
    运行错误
    DCU电磁干扰
    SHA-2系统级和站台级控制
    模式下:

    (1)整侧门无法关闭;

    (2)整侧门比规定时间
    提前关闭;

    (3)整侧门比规定时间
    延迟关闭;

    (4)整侧门部分关闭。
    PEDC开门控制
    信号电路故障
    影响乘客上下车,车站服务中断,乘客伤亡。
    PEDC开门控制
    信号继电器故障
    PEDC控制软件
    产生错误
    控制信号线缆断裂
    接口器材故障
    系统配置错误
    PEDC受到电磁干扰
    DCU电路板故障
    DCU控制软件
    程序运行错误
    DCU电磁干扰
    SHA-3手动模式下:

    (1)门无法关闭;

    (2)门比规定时间
    提前关闭;

    (3)门比规定时间
    延迟关闭。
    DCU电路板故障影响乘客上下车,车站服务中断,乘客伤亡。
    DCU控制软件
    程序运行错误
    DCU电磁干扰
    SHA-4 手动模式下:

    (1)门无法开启;

    (2)门比规定时间提前开启;

    (3)门比规定时间延迟开启。
    DCU电路板故障影响乘客上下车,车站服务中断。
    DCU控制软件程序
    运行错误
    DCU电磁干扰
    SHA-5防夹功能失效。DCU软件防夹
    功能失效
    乘客被夹伤。
    DCU电路板故障
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    表  2   最小割集底事件

    底事件发生概率(10-6
    光耦故障0.0657
    反相器故障0.0655
    STM32故障0.1323
    电机驱动模块故障0.0534
    电磁锁电源模块故障0.0826
    SIG接口继电器故障0.1
    PSL接口继电器故障0.1
    PEC接口继电器故障0.1
    PLC输入模块故障2.77
    PLC的CPU模块故障2.77
    PLC输出模块故障2.77
    逻辑处理继电器组故障0.3
    DCU接口继电器故障0.1
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  • 期刊类型引用(1)

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出版历程
  • 收稿日期:  2019-11-06
  • 刊出日期:  2020-10-25

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