基于PID算法ATO系统的仿真研究

详细信息

Simulation research on ATO System based on PID Algorithm

School of Information Science & Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

摘要: 基于现有列车运动模型,设计了列车速度闭环仿真模型,其中控制器采用PID控制算法,当系统输入波浪形V-S曲线时,在PID控制器控制参数设置恰当的情况下,系统输出的V-S曲线具有较为满意的跟随性,在输出的加速度曲线中在列车的启动阶段和中间速度波动阶段会有尖峰波动现象。针对基于PID控制算法的ATO系统出现的问题进行了分析。
- 城市轨道交通 /
- ATO系统 /
- PID控制 /
- 仿真
Abstract: The thesis reviewed the development of the Automatic Train Operation(ATO) System and designed the train speed closed-loop simulation model, in which the PID Algorithm was used, when the V-S curve was input to the System in the PID controller, the output was satisfactory followed the start-up phase of the train. During the intermediate speed fluctuation stage, there would be a spike wave phenomena in the output of the acceleration curve. Problems of ATO System based on PID Algorithm was analyzed.
- Urban Transit /
- Automatic Train Operation System /
- PID control /
- simulation

[1]	唐涛,黄良骥. 列车自动驾驶系统控制算法综述[J].铁道学报, 2003,25（2）：100.
[2]	毛保华. 列车运行计算与设计[M]. 北京：人民交通出版社, 2008,1.
[3]	金奇,邓志杰. PID控制理论及参数整定方法[J].重庆工学院学报,2008,22（5）：91-94.
[4]	安志强. ATO 目标速度曲线优化及跟随控制研究[D]. 成都：西南交通大学, 2011.
[5]	姚理. 基于智能控制算法的列车自动驾驶系统的优化研究 [D]. 北京：北京交通大学, 2009.
[6]	彭其渊, 石红国, 魏德勇. 城市轨道交通列车牵引计算[M]. 成都：西南交通大学出版社, 2005.
[7]	王洪坡. 磁悬浮列车速度控制与自动驾驶系统研究[D]. 长沙：中国人民解放军国防科学技术大学, 2002.
[8]	吴玉生. 磁浮列车自动驾驶 (ATO) 系统控制算法研究与仿真 [D]. 长沙：中国人民解放军国防科学技术大学, 2005.
[9]	多尔夫, 毕晓普, 赵千川, 等. 现代控制系统[M]. 北京：清华大学出版社, 2008.
[10]	任晓莉. 城轨列车ATO 性能指标确权算法研究[D]. 成都：西南交通大学, 2012.