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基于改进DE的城轨列车节能速度曲线研究

聂莹莹, 谢刚, 郭彦宏, 董渠江

聂莹莹, 谢刚, 郭彦宏, 董渠江. 基于改进DE的城轨列车节能速度曲线研究[J]. 铁路计算机应用, 2020, 29(11): 30-35.
引用本文: 聂莹莹, 谢刚, 郭彦宏, 董渠江. 基于改进DE的城轨列车节能速度曲线研究[J]. 铁路计算机应用, 2020, 29(11): 30-35.
NIE Yingying, XIE Gang, GUO Yanhong, DONG Qujiang. Research on energy saving speed curve of urban rail train based on improved differential evolution algorithm[J]. Railway Computer Application, 2020, 29(11): 30-35.
Citation: NIE Yingying, XIE Gang, GUO Yanhong, DONG Qujiang. Research on energy saving speed curve of urban rail train based on improved differential evolution algorithm[J]. Railway Computer Application, 2020, 29(11): 30-35.

基于改进DE的城轨列车节能速度曲线研究

基金项目: 中国铁路总公司科技研究开发计划课题(N2018G062,K2018G011)
详细信息
    作者简介:

    聂莹莹,在读硕士研究生

    谢 刚,在读博士研究生

  • 中图分类号: U231.7 : TP39

Research on energy saving speed curve of urban rail train based on improved differential evolution algorithm

  • 摘要: 采用改进交叉策略的差分进化(DE,Differential Evolution)算法,研究城轨列车节能优化的速度曲线生成。该算法以起点到目标停车点的距离和工况状态值作为个体基因,基于改进交叉策略,结合工况转换原则,对变异后的个体基因进行有效化处理。建立末速度、停车位置误差、运行时间和牵引能耗的评价模型,在满足安全运行和舒适度要求下生成最优列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)速度曲线。经数据仿真测试,牵引能耗为28.8 kw·h。生成的速度曲线,在准时到达的前提下,具有较好的节能效果,对城市轨道交通的列车节能优化运行研究具有一定的参考价值。
    Abstract: This paper used Differential Evolution (DE) algorithm with improved crossover strategy to study the generation of speed curve for energy-saving optimization of urban rail transit trains. The algorithm took the distance from the starting point to the target parking point and the condition value as individual genes. Based on the improved crossover strategy, combined with the principle of working condition conversion, the mutated individual genes were effectively processed. The paper established evaluation model of terminal speed, parking position error, running time and traction energy consumption, and generated the optimal Automatic Train Operation (ATO) speed curve under the requirements of safe operation and comfort. Through the data simulation test, the traction energy consumption is 28.8 kw·h. Under the premise of arriving on time, the generated speed curve has good energy-saving effect, which has certain reference value for the research on energy-saving optimization operation of urban rail transit.
  • 图  1   列车受力分析

    图  2   改进DE算法流程

    图  3   种群初始化流程

    图  4   末速度评价模型

    图  5   牵引能耗评价模型

    图  6   停车位置误差评价模型

    图  7   运行时间误差评价模型

    图  8   迭代次数与评价值

    图  9   个体末速度生成流程

    图  10   AC03牵引制动特性曲线

    图  11   100代最优个体评价值

    图  12   最优ATO速度曲线

    图  13   工况距离曲线

    表  1   工况转换规则

    当前工况待转工况
    惰行制动牵引
    惰行——可以可以
    制动可以——禁止
    牵引可以禁止——
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    表  2   工况状态值

    工况惰行制动牵引
    工况值0[1 ~ 5][6 ~ 10]
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    表  3   缩放因子对收敛的影响

    缩放因子取值收敛效果
    (0, 0.3]不收敛
    0.4收敛速度慢
    0.5收敛速度快
    [0.6, +∞)不收敛
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    表  4   线路坡度

    起点/m终点/m坡度/‰
    02303.1
    2304302.9
    43063030.1
    63088030
    8801 2004.05
    12001 8100
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    表  5   线路曲线

    起点/m终点/m曲线半径/m
    181373355
    394609350
    8461 341404
    13961 730704
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    表  6   线路限速

    起点/m终点/m区段限速/km·h-1
    060962
    6091 71075
    17101 81035
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  • 期刊类型引用(1)

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    其他类型引用(5)

图(13)  /  表(6)
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-06-30
  • 网络出版日期:  2020-12-03
  • 刊出日期:  2020-12-03

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