伴随着我国经济的持续增长，轨道交通行业得到了迅速发展，基于各种需求的轨道交通车辆及车载设备的种类和数量持续增加。这也使得轨道交道车辆与车载设备的保有量增加，相应的运用维护与运行监测变得异常艰难。同时，新兴的智慧云交通、在线专家诊断和全寿命周期管理对轨道交通在线维护与监控、车地实时信息交互等服务提出了更高的要求。这些需求直接推动了车载无线通信技术的深入探索与相关设备的研发应用。

当前，国内外无线通信网络技术快速发展，特别是5G技术的研发成功与投入应用，使得多种新型无线通信设备应运而生。但是，轨道交通行业作为一个专业性强、较为封闭的业务领域，无线通信技术的应用还有待发展。文献[1]基于通用无线分组业务（GPRS）的无线数据传输系统，利用GPRS覆盖范围广、低成本的优势实现无线数据传输，但其较低通信速率已不能满足运用需求；文献[2]的无线传输设备具有多种无线传输方式，但其高昂的硬件与通信成本及复杂的布线工序，直接阻碍了其大规模推广；文献[3]介绍的WLAN优化方法，暂未得到无线车地通信实践验证。

本文基于移动通信网络、WLAN和无线接入点（AP）的车载无线通信终端，设计了以高频现场可编程逻辑门阵列（FPGA）搭载实时Linux操作系统的核心控制器，结合通信控制技术，以满足大数据下对于车地数据交互的多连接、稳定性和高效性的需求，为轨道交通运行监测、运用维护和整备检修搭建了快捷便利的无线通道。

1   总体设计

该轨道交通车载无线通信终端主要由多模式无线车地交互模块、WLAN数据通信模块、无线AP热点接入模块、主控模块及对外接口组成，如图1所示^[3]。

图  1  车载无线通信终端组成

下载: 全尺寸图片 幻灯片

1.1   多模式无线车地交互模块

该模块用以实现轨道交通与地面的双向实时交互。设计有5G^[4]、4G和3G无线通信模式的3种无线传输制式，以及自适应控制策略和手动配置控制策略2种通信控制策略。

主控部分能够根据当前所处环境的无线基站信号模式和强度状态，选定与模块内部预设的无线通信模式相匹配且信号强度最好的无线基站进行通信连接；当通信连接成功后，则按照预设的无线通信控制策略（自适应控制策略或手动配置控制策略）实现控制模块跳转至对应的无线通信模式，最终实现车地数据的无线传输交互。

多模式无线车地交互模块可用于完成对轨道交通实时状态数据，包括列车控制管理系统（TCMS）数据、列车运行监控记录装置（LKJ）数据、机车车载安全防护系统数据，以及轨道交通维护性消息信息、故障信息等的无线传输和本地转存功能。同时，模块能够接收、转储地面系统主动发起的无线传输指令和数据，为车载设备的地面监测、软件升级等提供通道，达到轨道交通与地面的双向传输交互功能。

1.2   WLAN数据通信模块

该模块能够定时自动检索周围环境中的WLAN信号^[5]，与预先配置在系统内部的WLAN连接配置文件进行匹配比较，匹配成功后将自动进行WLAN连接，连接成功后即可同该WLAN中的任何主机进行无线信息交互。模块具有自学习功能，对于WLAN连接配置文件中不存在且连接成功的WLAN信号，将自动追加到配置文件中以备下次检索连接^[6]。

WLAN数据通信模块可用于轨道交通非实时数据、消息事件、车载设备的运行维护记录、日志文件等存储量较大的数据的无线下载，以及轨道交通全寿命周期管理记录文件、设备维护记录文件等的无线上传。

1.3   无线AP热点接入模块

无线AP热点接入模块能够构建基于无线传输方式的WLAN，为其它设备或用户提供无线热点接入服务，提供同一WLAN内的各个客户端间的通信数据传输。该模块作为无线通信服务器提供稳定的Wi-Fi信号，具备向WLAN内所有接入点提供基于动态主机配置协议（DHCP）的IP自动分配服务。

该模块能够为其信号覆盖范围内的所有接入设备提供端到端的稳定数据交互通道^[7]，为地面人员进行轨道交通车载设备快捷便利的整备检修提供了新的方法。

此外，该模块与多模式无线车地交互模块结合使用，可以为任何接入该Wi-Fi的局域网用户提供稳定快速的公网访问服务。

2   设计实现

本设计的实现主要包括3个部分，分别是系统主控部分实现、多模式车地无线交互实现、局域网连接服务实现。

2.1   系统主控实现

系统主控部分主要实现整个装置的系统维护、任务调度、资源管理、模式识别等功能，为整个轨道交通车载无线通信装置提供快速稳定的运行平台。

该部分采用基于Altera系列FPGA芯片作为主处理器，并搭载自剪裁Linux多任务实时操作系统实现对多模式车地无线通信模块、WLAN数据通信模块、无线AP热点接入模块、对外接口的初始化、通信支撑和调度控制^[8]。

2.2   多模式车地无线交互实现

多模式车地无线交互模块经过系统主控初始化后，将分为自适应控制策略和手动配置控制策略两个不同的实现方式。多模式车地无线交互流程，如图2所示。

图  2  多模式车地无线交互流程

下载: 全尺寸图片 幻灯片

2.2.1   自适应控制策略

自适应控制策略会从当前选定的无线基站，向无线通信模块相匹配、网络级别最高的无线通信模式跳转，同时实时检测当前信号状态，若当前选择的无线通信模式无法实现通信，则向次一级网络无线通信模式跳转，即按照向下模式跳转，包括5G模式向4G模式跳转、4G模式向3G模式跳转、5G模式向3G模式跳转。同时也可按照向上模式跳转，包括从3G模式向4G模式、4G模式向5G模式、3G向5G模式。一般情况下，具备较高级别网络模式的基站均兼容低级网络模式，因此优选使用向下模式跳转。

2.2.2   手动配置控制策略

手动配置控制策略用以指定该模块始终通过5G、4G或3G中的一种模式进行无线通信。模块将自动识别用户发送的手动配置参数，匹配对应的无线通信模式，最终实现控制无线通信方式跳转至对应的无线通信模式。

2.3   WLAN连接服务实现

WLAN连接服务实现主要包括WLAN无线数据通信，实现和无线AP热点的并行接入。下面分别给出2种WLAN连接和接入服务的具体实现流程。

2.3.1   WLAN无线数据通信实现

WLAN无线数据通信流程，如图3所示。依托WLAN零资费、大宽带、高速率、信号稳定的优势，借助完善的应用层FTP、TCP/IP等通信协议支撑，安全稳定地实现了机车运行产生的大容量防护记录数据的无线转储功能、机车运用维护记录信息及运行应用软件的上传下载功能。

图  3  WLAN无线数据通信流程

下载: 全尺寸图片 幻灯片

2.3.2   AP热点接入服务实现

AP热点接入服务流程，如图4所示。具备特定AP热点连接功能的设备可凭借有效的用户名和连接秘钥成功接入无线AP服务，通过AP服务提供的无线通信信道访问其它接入节点设备，实现设备间的数据交互功能。AP热点接入服务的应用为无法安装布置WLAN的大容量数据无线转储提供了有效的链路支撑。

图  4  AP热点接入服务流程

下载: 全尺寸图片 幻灯片

3   结束语

本设计将多种无线通信技术实际应用到轨道交通车载设备中，具有无线通信方式的自动切换和手动切换功能^[9]，为轨道交通数据的多方式分类无线传输、轨道交通整备检修维护、车地实时双向交互搭建了重要的无线链接通道^[10]。轨道交通车载无线通信终端可以连接或集成到其它车载设备，具有良好的可扩展性和应用前景，目前，已经在HXD2B等轨道交通车辆使用，性能稳定，可为同类产品研发提供设计参考。