Train positioning simulation system for GNSS dead zone in rail transit line
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摘要: 全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)能够提供实时、高精度列车定位服务,采用基于GNSS的列车定位技术可减少列车运行控制系统的轨旁设备,简化车载设备,有利于降低轨道交通运营维护成本。对于地形地貌复杂、隧道较多的轨道交通线路,可能存在GNSS信号盲区,GNSS无法为运行列车连续提供可靠的列车定位信息,影响了基于GNSS的列车定位技术的应用。为此,文章采用软件无线电技术,开发了轨道交通线路GNSS信号盲区列车定位模拟系统,能够为线路上GNSS信号盲区生成列车定位模拟信号,使列车在经过GNSS信号盲区时能够获取到准确的列车定位数据,有利于扩大基于GNSS的列车定位技术的应用范围。在实验室内搭建测试环境,运行该系统生成单点静态定位模拟信号和区段动态定位模拟信号,与现场采集的卫星定位信号进行对比,验证该系统的可行性和有效性。
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关键词:
- 轨道交通 /
- 列车定位 /
- 全球卫星导航系统(GNSS) /
- 软件无线电 /
- 仿真系统
Abstract: The Global Navigation Satellite System (GNSS) can be used to provide real-time and high-precision train positioning services. The application of GNSS-based train positioning technology can help reduce the trackside equipment of the train operation control system and simplify its onboard equipment, which is conducive to reducing the operation and maintenance costs of rail transit. For rail transit lines with complex terrain and numerous tunnels, there may be GNSS signal blind zones within which the GNSS cannot provide reliable train positioning data continuously for running trains, affecting the application of GNSS based train positioning technology. Therefore, the article adopts software defined radio technology to develop a train positioning simulation system for GNSS signal blind zones in rail stransit lines. The simulation system can generate train positioning simulation signal for GNSS signal blind zones in the line, so that trains can obtain accurate train positioning data when passing through GNSS signal blind zones, which is conducive to expanding the application scope of GNSS based train positioning technology. After building a testing environment in the laboratory, the system is run to generate static train positioning simulation signal for a single point(i.e.a station) and dynamic train positioning simulation signal for a section, and compare the simulation signals with satellite positioning signals collected on site to verify the feasibility and effectiveness of the system. -
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表 1 L1信号参数值
参数 值 码型 C/A码(粗捕获码) 调制方式 二进制相移键控(BPSK) 频率 1575.42 MHz 码速率 1.023 MHz 表 2 BRDC文件名规则
符号 意义 DDD 数据观测时间的年积日 yy 年份 t 文件种类,一般为n,表示广播星历文件 表 3 实验室条件下生成的GPS定位模拟信号测量值
单点信息 可用卫星数量/颗 定位精度/ m 信噪比 最小值 最大值 峨山站 13 3 46 53 野象谷站 13 3 45 51 橄榄坝站 13 3 43 52 勐腊站 13 3 47 50 纳磨站 13 4 45 49 孟赛站 13 4 46 51 孟阿站 13 3 44 53 嘎西站 13 4 47 50 茂密森林区域 13 3 44 50 多山地带 13 4 43 52 普亚村隧道 13 4 45 51 努瓦山隧道 13 3 44 50 安定隧道 13 3 43 51 平均值 13 3.4 44.8 51 -
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