基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

基金项目:

科技部国家重点研发计划项目(2018YFB1201404)

详细信息

Modern tram positioning terminal based on integrated navigation technology of Beidou satellite and inertial sensor

1. Postgraduate Department, China Academy of Railway Sciences, Beijing 100081, China;
2. Beijing Jingwei Information Technologies Co. Ltd., Beijing 100081, China;
3. China Railway Wuhan Group Co. Ltd., Wuhan 430000, China

摘要: 设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。
- 北斗导航 /
- 组合导航 /
- 无线集群 /
- 现代有轨电车定位
Abstract: This paper designed a modern tram positioning terminal based on the integrated navigation technology of Beidou satellite and inertial sensor. The terminal received positioning data of Beidou satellite and inertial sensor integrated navigation module from serial port, analyzes and extracted effective information through the main control calculation unit, completed data processing, and uploaded the processed data to the central vehicle location server through a dedicated wireless cluster to implement real-time positioning of all-route vehicles. The terminal has been applied on the Western Suburban Line of Beijing Modern Tram, provided reliable vehicle location information for traffic dispatch.
- Beidou navigation /
- integrated navigation /
- wireless cluster /
- modern tram positioning

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