城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

徐杰, 郜洪民, 孟军

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徐杰, 郜洪民, 孟军. 城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(11): 50-53.

引用本文:

徐杰, 郜洪民, 孟军. 城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(11): 50-53.

XU Jie, GAO Hong-min, MENG Jun. Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(11): 50-53.

Citation:

XU Jie, GAO Hong-min, MENG Jun. Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(11): 50-53.

城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

中国铁道科学研究院通信信号研究所,北京,100081

基金项目: 中国铁道科学研究院创新基金项目(2011YJ42)

详细信息

中图分类号: U231.7:TP391
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出版历程
- 收稿日期: 2012-11-14
- 录用日期: 2012-11-14
- 刊出日期: 2012-11-14

Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit

摘要: 本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能.将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究.
- 列车自动驾驶子系统(ATO) /
- 速度离散化PID控制 /
- 能量守恒 /
- 运行指标

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