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城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit

    摘要
  • 摘要: 本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能.将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究.

     

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