摘要: 城市轨道交通ATO仿真测试平台对于ATO的开发研究起着非常重要的作用.本文为了实现在ATC车载设备运行综合仿真平台上对于城轨列车运行速度的模拟,设计了基于STC 11F04E单片机的步进电机控制驱动系统.详细介绍了该系统的具体控制电路设计以及软件设计,系统实现了步进电机的正反转控制和速度控制.通过成功模拟速度环境进一步论证该系统的可行性和实用性.