机车驾驶路面状况监控系统障碍检测算法的研究
Research on Roadblock Monitoring System of Locomotive Based on Video Analysis
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摘要: 提出基于铁路智能视频监控图像序列分析的铁轨路障检测算法,即通过图像预处理突出铁轨信息,确定铁轨边缘像素；沿铁轨边缘建立检测窗,计算分析铁轨检测窗内的纹理特征；结合纹理特征及灰度特征进行铁轨障碍物的检测.在检测出路障目标的基础上对机车驾驶员提供实时的警报.实验结果表明,该算法检测速度快、可靠性高,可运用于实际路面状况检测系统.
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