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基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

康随武, 刘晓娟

康随武, 刘晓娟. 基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[J]. 铁路计算机应用, 2014, 23(1): 14-17.
引用本文: 康随武, 刘晓娟. 基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[J]. 铁路计算机应用, 2014, 23(1): 14-17.
shu
KANG Suiwu%LIU Xiaojuan, . Research on train location method based on multi-sensor information fusion[J]. Railway Computer Application, 2014, 23(1): 14-17.
Citation: KANG Suiwu%LIU Xiaojuan, . Research on train location method based on multi-sensor information fusion[J]. Railway Computer Application, 2014, 23(1): 14-17.
shu

基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

  • 兰州交通大学电子与信息工程学院,兰州,730070

详细信息

  • 中图分类号: U284:TP39

Research on train location method based on multi-sensor information fusion

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对城市轨道交通中列车定位问题,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法,建立了GPS/IPS/DR信息融合模型,对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真,结果表明,GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度,能很好的抑制传统列车定位中的积累误差.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-01-14
  • 录用日期:  2014-01-14
  • 刊出日期:  2014-01-14

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