Interface between metro train operation visual system and ATO simulation module
-
摘要: 提出一种基于微软模拟列车(MSTS)平台的地铁列车运行视景系统,介绍了视景系统的工作流程,实现了视景系统和列车自动驾驶子系统(ATO)仿真模块的接口,利用接口实现了ATO仿真模块对视景系统地铁列车客户端运行的跟踪控制,为今后在视景系统中对ATO进行的相关测试和研究提供了可能 ,同时也为城市轨道交通的相关研究提供了新思路。Abstract: This article proposed a kind of metro train operation visual system based on MSTS(Microsoft train simulation) platform, introduced the workflow of the visual system, and implemented the interface between visual system and ATO(Automatic Train Operation) simulation module. The interface was used to achieve the tracking control for ATO simulation module to visual system in metro train running client. It provided the possibility for the relevant test and research for the future in the visual system of ATO, but also provided a new idea for the related research of urban rail transit.
-
-
[1] 杨永平,边颜东,周晓勤,等.我国城市轨道交通存在的主要问题及发展对策[J].城市轨道交通研究,2013(10):1-6. [2] Aaron Reed.Learning XNA4.0[M]. O'Reilly Media,2010. [3] 刘海东,毛保华,丁勇,等.列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究[J].系统仿真学报,2005,17(3):577-580. [4] 丁勇,毛保华,刘海东,等.定时约束条件下列车节能操纵的仿真算法研究[J]. 系统仿真学报,2004,16(10):2241-2244. [5] 徐杰,郜洪民,孟军.城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究[J].铁路计算机应用,2012,21(11):50-53. [6] 卢衍丹,唐涛.基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计[J].铁道学报,2001,23(6):50-54. [7] 丁国富,张卫华,刘伯兴,等.列车运行动态仿真研究[J].系统仿真学报,2004,16(8):1697-1700.
计量
- 文章访问数: 81
- HTML全文浏览量: 0
- PDF下载量: 12