摘要: 计算机视觉技术研究的目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力.摄像机定标的目的就是要建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的一种对应关系.在单目视觉中,这种对应关系是一对多的对应,即二维图像上的一个像素对应三维空间中的一条直线.本文测试了基于开源视觉库OpenCV的单目摄像机标定算法的详细处理过程,得出了实验结果.