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基于边缘检测的铁轨识别

柴世红

柴世红. 基于边缘检测的铁轨识别[J]. 铁路计算机应用, 2009, 18(4): 1-3.
引用本文: 柴世红. 基于边缘检测的铁轨识别[J]. 铁路计算机应用, 2009, 18(4): 1-3.
shu
CHAI Shi-hong. Railway recognition based on edge detection[J]. Railway Computer Application, 2009, 18(4): 1-3.
Citation: CHAI Shi-hong. Railway recognition based on edge detection[J]. Railway Computer Application, 2009, 18(4): 1-3.
shu

基于边缘检测的铁轨识别

  • 兰州交通大学,电子与信息工程学院,兰州,730070

基金项目: 高等学校研究生导师科研计划(0814-4)
详细信息

  • 中图分类号: U213.2:TP391

Railway recognition based on edge detection

摘要

    摘要
  • 摘要: 在铁路安全检测系统中,铁轨识别是铁轨线路上障碍物检测的前提.结合铁轨数字图像特征,采用基于图像亮度值的不连续性进行铁轨识别,通过对常用边缘检测算子的对比分析,提出了基于边缘检测的铁轨识别流程;通过各算子对铁轨检测实验数据的对比,选择Sobel算子作为铁轨识别的基本算子;基于铁轨方向性强的基本特征,运用Sobel特定掩膜算子,检测指定方向线条,提高了铁轨识别精度,实现了对直道铁轨和弯道铁轨的有效识别.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-04-14
  • 录用日期:  2009-04-14
  • 刊出日期:  2009-04-14

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