Railway recognition based on edge detection
-
摘要: 在铁路安全检测系统中,铁轨识别是铁轨线路上障碍物检测的前提.结合铁轨数字图像特征,采用基于图像亮度值的不连续性进行铁轨识别,通过对常用边缘检测算子的对比分析,提出了基于边缘检测的铁轨识别流程;通过各算子对铁轨检测实验数据的对比,选择Sobel算子作为铁轨识别的基本算子;基于铁轨方向性强的基本特征,运用Sobel特定掩膜算子,检测指定方向线条,提高了铁轨识别精度,实现了对直道铁轨和弯道铁轨的有效识别.
-
-
期刊类型引用(1)
1. 周晓伟. 区域控制器关键时序仿真分析. 城市轨道交通研究. 2019(11): 171-174 . 百度学术
其他类型引用(1)
计量
- 文章访问数: 93
- HTML全文浏览量: 3
- PDF下载量: 352
- 被引次数: 2