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物流自动导引小车系统的管理和控制

Control and management of Logistic Automated Guided Vehicles System

    摘要
  • 摘要: 提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.

     

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