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驼峰解体作业中自动提钩机制的研究

Study of automatic wagon uncoupling based on breaking-up operation of hump yard

    摘要
  • 摘要: 用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题.结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术,为驼峰自动提钩提出一种新解决方案及心得思路

     

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