• 查询稿件
  • 获取最新论文
  • 知晓行业信息
官方微信 欢迎关注

基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

赵翔, 杜普选, 李虎, 杨浩淼

赵翔, 杜普选, 李虎, 杨浩淼. 基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(3): 15-18.
引用本文: 赵翔, 杜普选, 李虎, 杨浩淼. 基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(3): 15-18.
ZHAO Xiang, DU Pu-xuan, LI Hu, YANG Hao-miao. Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(3): 15-18.
Citation: ZHAO Xiang, DU Pu-xuan, LI Hu, YANG Hao-miao. Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(3): 15-18.

基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

基金项目: 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2009AA011303)
详细信息
  • 中图分类号: U260.42:TP39

Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope

  • 摘要: 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.
  • 期刊类型引用(3)

    1. 何昆霖,周国强,张超. 基于容器云技术的信号集中监测系统架构研究. 铁道通信信号. 2024(11): 15-20 . 百度学术
    2. 李贝贝,阎志远,戴琳琳. 铁路运输应用云原生技术优化路线研究. 铁路计算机应用. 2021(01): 15-18+23 . 本站查看
    3. 陶樯,罗荣武,高辉,杨舒馨. 铁路冷藏运输发展对策分析. 铁道货运. 2019(06): 41-45 . 百度学术

    其他类型引用(0)

计量
  • 文章访问数:  144
  • HTML全文浏览量:  2
  • PDF下载量:  555
  • 被引次数: 3
出版历程
  • 收稿日期:  2012-03-14
  • 录用日期:  2012-03-14
  • 刊出日期:  2012-03-14

目录

    /

    返回文章
    返回