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基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope

    摘要
  • 摘要: 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.

     

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