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一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

Design of train stopping controller with high comfortableness and precision

    摘要
  • 摘要: 舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.

     

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