基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

冷勇林, 陈德旺, 阴佳腾

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冷勇林, 陈德旺, 阴佳腾. 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(10): 1-4.

引用本文:

冷勇林, 陈德旺, 阴佳腾. 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(10): 1-4.

LENG Yonglin, CHEN Dewang, YIN Jiateng. Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(10): 1-4.

Citation:

LENG Yonglin, CHEN Dewang, YIN Jiateng. Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(10): 1-4.

基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044

基金项目: 教育部基本科研业务费(2012JBM016)%北京市科技新星项目(2010B015)%国家863计划(2011AA10502)

详细信息

中图分类号: U284:TP39
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出版历程
- 收稿日期: 2013-10-14
- 录用日期: 2013-10-14
- 刊出日期: 2013-10-14

Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven

摘要: 结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法.考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差.在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求.
- 城市轨道交通 /
- ATO /
- 数据驱动 /
- 牛顿迭代法 /
- PID
- Urban Transit%ATO%data-driven%Newton Method%PID

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