高级检索 加入收藏
  • 查询稿件
  • 获取最新论文
  • 知晓行业信息
官方微信 欢迎关注

基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析

刘江, 王长林

刘江, 王长林. 基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(8): 5-7.
引用本文: 刘江, 王长林. 基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(8): 5-7.
shu
LIU Jiang, WANG Changlin. Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(8): 5-7.
Citation: LIU Jiang, WANG Changlin. Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(8): 5-7.
shu

基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析

  • 西南交通大学 信息科学与技术学院,成都,610031

详细信息

  • 中图分类号: U284.48:TP39

Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS

摘要

    摘要
  • 摘要: 本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置的误差进行最优估计.仿真结果表明,该列车组合定位系统定位精度高,稳定性好.
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  70
  • HTML全文浏览量:  1
  • PDF下载量:  71
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-08-14
  • 录用日期:  2013-08-14
  • 刊出日期:  2013-08-14

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(0)
    相关文章
    施引文献
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回

    京ICP备12043220号-2

    本系统版权所有：北京仁和汇智信息技术有限公司   百度统计