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基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析

Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS

    摘要
  • 摘要: 本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置的误差进行最优估计.仿真结果表明,该列车组合定位系统定位精度高,稳定性好.

     

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