摘要: 驼峰提钩作业是编组站列车解体的核心作业环节，当前铁路行业仍以人工提钩为主：提钩人员需在高寒、高温、雨雪雾等复杂天气下，在移动的车列间往返作业，面临跌倒、碰撞、辗轧等直接安全风险，作业效率受人为因素制约显著，存在误提、漏提风险。同时，提钩过程缺乏精准数据采集与动态监控，无法与编组站综合自动化系统高效联动。本文通过研究驼峰提钩机器人取代人工提钩作业，不仅能从根本上破解人工作业的安全与效率痛点，支撑编组站高效作业模式落地，还能带动铁路智能装备产业链升级，对落实“交通强国”战略、推动铁路货运高质量发展具有重大现实意义与战略价值。