摘要: 列车自动运行系统（ATO，Automatic Train Operation）的核心是列车自动驾驶系统，它能够根据地面信息、列车位置和速度等信息，自动控制列车的速度和运行方向。ATO研究、试验和应用较多的国家主要有德国、法国、英国、日本等，主要工程应用是英国泰晤士铁路、德国斯图加特运输节点，主要设备厂家是阿尔斯通、西门子和泰雷兹。