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赵翔, 杜普选, 李虎, 杨浩淼. 基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(3): 15-18.
引用本文: 赵翔, 杜普选, 李虎, 杨浩淼. 基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统[J]. 铁路计算机应用, 2012, 21(3): 15-18.
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ZHAO Xiang, DU Pu-xuan, LI Hu, YANG Hao-miao. Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(3): 15-18.
Citation: ZHAO Xiang, DU Pu-xuan, LI Hu, YANG Hao-miao. Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope[J]. Railway Computer Application, 2012, 21(3): 15-18.
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基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

Attitude Estimation System based on MEMS accelerometer and gyroscope

    摘要
  • 摘要: 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.

     

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