基于边缘检测的铁轨识别

柴世红. 基于边缘检测的铁轨识别[J]. 铁路计算机应用, 2009, 18(4): 1-3.

引用本文:

柴世红. 基于边缘检测的铁轨识别[J]. 铁路计算机应用, 2009, 18(4): 1-3.

CHAI Shi-hong. Railway recognition based on edge detection[J]. Railway Computer Application, 2009, 18(4): 1-3.

Citation:

CHAI Shi-hong. Railway recognition based on edge detection[J]. Railway Computer Application, 2009, 18(4): 1-3.

Railway recognition based on edge detection

摘要: 在铁路安全检测系统中,铁轨识别是铁轨线路上障碍物检测的前提.结合铁轨数字图像特征,采用基于图像亮度值的不连续性进行铁轨识别,通过对常用边缘检测算子的对比分析,提出了基于边缘检测的铁轨识别流程;通过各算子对铁轨检测实验数据的对比,选择Sobel算子作为铁轨识别的基本算子;基于铁轨方向性强的基本特征,运用Sobel特定掩膜算子,检测指定方向线条,提高了铁轨识别精度,实现了对直道铁轨和弯道铁轨的有效识别.

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