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窦鹏飞, 王化深. 列车自动运行迭代学习控制算法的研究[J]. 铁路计算机应用, 2011, 20(9): 5-9.
引用本文: 窦鹏飞, 王化深. 列车自动运行迭代学习控制算法的研究[J]. 铁路计算机应用, 2011, 20(9): 5-9.
shu
DOU Peng-fei, WANG Hua-shen. Research on lterative Learning Control Algorithm for Automatic Train Operation[J]. Railway Computer Application, 2011, 20(9): 5-9.
Citation: DOU Peng-fei, WANG Hua-shen. Research on lterative Learning Control Algorithm for Automatic Train Operation[J]. Railway Computer Application, 2011, 20(9): 5-9.
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列车自动运行迭代学习控制算法的研究

Research on lterative Learning Control Algorithm for Automatic Train Operation

    摘要
  • 摘要: 针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动.

     

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