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马文, 王长林. 车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析[J]. 铁路计算机应用, 2014, 23(8): 8-12.
引用本文: 马文, 王长林. 车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析[J]. 铁路计算机应用, 2014, 23(8): 8-12.
shu
MA Wen%WANG Changlin, . Vehicle dynamics model and analysis of ATO key parameters[J]. Railway Computer Application, 2014, 23(8): 8-12.
Citation: MA Wen%WANG Changlin, . Vehicle dynamics model and analysis of ATO key parameters[J]. Railway Computer Application, 2014, 23(8): 8-12.
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车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析

Vehicle dynamics model and analysis of ATO key parameters

    摘要
  • 摘要: 车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型,通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素,根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力学模型.同时为了提高列车控制性能,对ATO系统中的一些时变关键参数进行分析和校正补偿.最后通过传递函数模型对PID (Proportion Integration Differentiation)速度控制器的控制参数进行理论整定的应用,说明车辆动力学模型为ATO控制算法提供被控对象的数学理论基础具有重要价值.

     

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