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冷勇林, 陈德旺, 阴佳腾. 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(10): 1-4.
引用本文: 冷勇林, 陈德旺, 阴佳腾. 基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(10): 1-4.
shu
LENG Yonglin, CHEN Dewang, YIN Jiateng. Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(10): 1-4.
Citation: LENG Yonglin, CHEN Dewang, YIN Jiateng. Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(10): 1-4.
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基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

Study on intelligent train operation (ITO) algorithm based on data-driven

    摘要
  • 摘要: 结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法.考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差.在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求.

     

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